杭州声贝申请基于Q-learning的流速估计优化方法及其应用专利可提升最终估计

　　金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，杭州声贝软件技术有限公司申请一项名为“基于Q-learning的流速估计优化方法及其应用”的专利，公开号CN 118709609 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明提出了基于Q‑learning的流速估计优化方法及其应用，包括建立当前分层流速前后时刻间的状态变换模型和H‑ADCP对当前分层流速测量方程模型，以Δ φ k、Δ Hk、Qk、Rk作为四元数，通过四维网格Q‑learning方法确定每一时刻最合适的过程噪声方差参数和测量噪声方差参数，以及状态方程未建模参数和测量方程未建模参数。根据每一时刻最合适的过程噪声方差参数和测量噪声方差参数，以及状态方程未建模参数和测量方程未建模参数，计算出各自时刻的分层流速最终估计值。本发明可提升最终估计精度。

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